一种巡检机器人行走轮的顶紧结构
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摘要
一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，涉及机器人制造领域，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人行走轮的顶紧结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021722170.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN213138787U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
赵静毅叶永彬朱西李少雄王新伟
申请人 ：
洛阳视距智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
代理机构 ：
洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆君
优先权 ：
CN202021722170.8
主分类号 ：
B61F9/00
IPC分类号 ：
B61F9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61F
铁路车辆的悬架，如底架、转向架或轮轴；在不同宽度的轨道上使用的铁路车辆；铁路车辆预防脱轨；护轮罩，障碍物清除器或铁路车辆类似装置
B61F9/00
以防止脱轨的装置为特点的铁路车辆，如用导向轮
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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