一种三臂式高压线行走机器人
授权
摘要
本发明公开了一种三臂式高压线行走机器人，包括第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂，第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂结构相同，上端依次交错挂接在高压线上，第一悬吊臂和第三悬吊臂下端通过电动升降横移机构连接到电气箱上，第二悬吊臂下端通过电动升降纵移机构连接到电气箱。本发明提供交错布置的三臂结构，在电动升降横移机构和电动升降纵向机构的带动下，能够实现防震锤的越障，结构简单，支撑稳定可靠，行走快捷，行走过程受力均衡。
基本信息
专利标题 ：
一种三臂式高压线行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112455468A
申请号 ：
CN202011301849.4
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
CN112455468B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
毛先胤吕黔苏马晓红班国邦黄欢罗国强邹雕鲁彩江
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN202011301849.4
主分类号 ：
B61B12/02
IPC分类号 ：
B61B12/02 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B12/00
不包含在组B61B7/00到B61B11/00中的缆索铁道系统或动力和无动力两用系统的部件、零件或附件
B61B12/02
负载的悬挂，导向装置，如轮子；拖缆的连接件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61B 12/02
申请日 : 20201119
申请日 : 20201119
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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