行走式擦窗机器人

授权

摘要

一种行走式擦窗机器人，主要由单片机控制器、转向机构、运动机构、吸附机构、清洁机构及其它附属部分组成，其特征在于利用单片机控制电机和电磁阀，使二组吸盘脚交替、间歇式向前（或后）移动，从而带动机体前后移动，克服了市面上所有擦窗机器人的缺陷和不足，使之能真正做到横向行走而不会做抛物线运动，同时所需电源功率大为减小，只需2节18650锂电池即可正常工作，无需背负在线电源，结构简单，造价低廉，机身更轻更薄。

基本信息

专利标题：

行走式擦窗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921434199.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN211270475U

授权日：

2020-08-18

发明人：

贵大立

申请人：

贵大立

申请人地址：

湖南省常德市武陵区滨湖西路水木清华小区2栋801#

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921434199.3

主分类号：

A47L1/02

IPC分类号：

A47L1/02