本实用新型公开了一种用于煤矿地面装车的起重机械，包括车体，所述车体的底部活动安装有车轮，所述车体的顶部固定安装有驾驶室，所述车体的顶部活动安装有吊臂，所述车体的顶部还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端连接在吊臂的底部，所述吊臂的顶部安装有连接座，所述连接座上活动安装有绕线盒，所述吊臂的顶部固定安装有伺服电机，所述吊臂的顶部对称焊接有导线轮。本实用新型涉及起重机技术领域，该用于煤矿地面装车的起重机械，通过设置防缠绕结构，最大限度的减少了起重机在起吊过程中发生打结、缠绕的现象，从而确保了起吊过程中的稳定性，并且该吊绳采用多束钢丝束复合而成，提高了吊绳的刚度。