本实用新型公开了一种绿化综合养护车工作臂的碰撞缓冲控制机构，旋转架上通过回转轴装配有工作臂，在工作臂的端部设有机具，回转轴底部与拉杆总成连接，驱动油缸的活塞杆与拉杆总成联动；该碰撞缓冲机构由液压控制装置进行控制，其回路上包括限速阻尼管接头一、限速阻尼管接头二、蓄能器一、蓄能器二、平衡阀一、平衡阀二、单向阀一、单向阀二、驱动油缸和比例阀。该碰撞缓冲机构的结构简单，可在意外碰到障碍物后做出溃退避让，给操作人员留出反应时间，以便操作人员及时做出合理的应对机制，保证设备不损伤或损伤降到最低，避免酿成严重的作业事故。