本实用新型涉及一种机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机,机械手机构，包括导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板。当转运小车运至转运小车停放位时，有两个相对设置的机械手机构配合，各导向杆驱动结构驱动相应横梁动作，支撑板插入电表箱盒侧壁上的凹槽中，通过链条带动导向安装架上下动作，降低工人的劳动强度。