本实用新型公开了一种带有安全驾驶室的随车起重运输车，包括驾驶室，所述驾驶室的一侧设置有开闭门，所述开闭门上安装有玻璃窗口，所述玻璃窗口的下部分设置为窗底，所述玻璃窗口的下方设置有限位轨道，所述限位轨道的下方设置有往复驱动装置，所述往复驱动装置的动力输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端靠近限位轨道的一侧固定有辊轴，所述辊轴上转动安装有限位滚轮，且限位滚轮插入限位轨道的内部，所述伸缩杆的上端安装有清理主体，本实用新型设置了伸缩杆以及给伸缩杆设置了限位轨道，往复驱动装置可带动伸缩杆作往复运动，而限位轨道可限制伸缩杆的长度，进而控制清理主体的高度，清理较为彻底，保证驾驶员视线良好，确保驾驶的安全性。