一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构
授权
摘要
本实用新型是一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构，包括夹爪，所述夹爪由两个夹爪主体组成，两个所述夹爪主体相对的面为夹取面，所述夹爪主体分别设置于两爪气缸的两个动作端上，由两爪气缸驱动改变两个夹爪主体上夹取面的相对距离进行抓夹，本实用新型夹爪机构可靠性高，占用空间较少，适合空间局促的机构，很多场合能替带价格昂贵的且占用空间大的三爪或四爪气缸，保证机构或工件在进行需要定中心的加紧过程中，同时实现圆周滑动定位或轴向滑动定位，可应用于各种精密自动化装配、机器人上下料等场合。
基本信息
专利标题 ：
一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020690233.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212635767U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
王军孙建福
申请人 ：
江苏汉格智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号4号楼4103室
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
许方
优先权 ：
CN202020690233.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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