本实用新型属于土壤取样技术领域，具体公开了一种改良的土壤采样装置，包括采样架、动力座、采样头和采样螺旋管，采样架的下部设有采样板；采样架上开有滑动孔，动力座竖直滑动连接在滑动孔上；采样头上设有开口向上的采样连接孔；动力座的底部开有动力连接孔；动力座内设有输出轴竖直向下布置的第一电机，第一电机的输出轴从动力连接孔穿出，第一电机的输出轴和采样连接孔之间设置第一压簧。本技术方案能够保证采样头插入土壤的速度，并且能够有效防止采样头断裂损害。