本实用新型提供了一种医疗辅助器械清洗设备，包括喷枪和进水管，所述进水管固定安装在喷枪下端外表面，所述喷枪的前端外表固定安装有套筒，且喷枪的后端外表面靠近上端的位置固定安装有调节杆，所述套筒的前端外表面中间位置滑动安装有第一伸缩杆，且套筒的前端外表面靠近上下两端的位置滑动安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端外表面固定安装有固定块，所述固定块的一侧外表面固定安装有转轴。本实用新型，够调节清洗设备的长度，使设备在清洗时能够清洗掉人手不能达到的位置的污染物，并能够调节喷头进行活动，增加喷头的清洗范围，且方便对管状部件内部进行清理，提高了设备清洗的效率。