本实用新型提供的一种制醋上料机，包括移动上料仓、螺旋输送装置和高度调节装置，移动上料仓的连接板与螺旋输送装置的一端铰接，螺旋输送装置的另一端与发酵室配装，高度调节装置的一端与移动上料仓固定连接，另一端与螺旋输送装置滑动连接，且高度调节装置位于螺旋输送装置底部，在高度调节装置的作用下，输送管的输送高度可进行调节，且采用绞龙结构进行输送，提高了输送效率，降低了噪音，驱动电机固定在旋转圆盘上，旋转圆盘与第二连接轴一端固定连接，保证了驱动电机在输送管角度发生变化时，随输送管同步旋转，确保了动力不会消失，在进行高度调节时，不需停机即可完成高度调节，大大提高了输送效率。