一种采煤机控制器半实物仿真测试系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
基本信息
专利标题 ：
一种采煤机控制器半实物仿真测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020694446.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN211956151U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
王世博邹文才张辉马光明卢召栋宣统窦希杰
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗运红
优先权 ：
CN202020694446.X
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02 E21C35/24 E21C25/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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