本发明属于牵引系统半实物仿真技术领域，具体为一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括用于仿真管理、自动化测试和高速数据监控的上位机、实时仿真环境模拟单元和牵引系统实物控制单元，牵引系统实物控制单元为半实物仿真测试的被测对象或仿真测试系统的测试设备；上位机与实时仿真环境模拟单元相连接；处理器模块通过断线测试单元和信号转换单元与牵引系统实物控制单元连接；断线测试单元通过高速数据采集单元连接至上位机。其利用模块化设计方法实现测试系统可扩展性和容错能力，通过简单的端子插接即可实现多种拓扑结构的变换，提高仿真系统的兼容性和通用性，覆盖轨道交通领域所有牵引系统的应用需求。