本发明公开了一种制导信息融合算法的通用化半实物仿真验证系统，包括：第一仿真计算机，仿真第一量测数据，将其发送至射频信号发射器；射频信号发射器，将第一量测数据发给射频信号接收器；第二仿真计算机，从射频信号接收器获取第一量测数据；仿真第二量测数据，生成综控机控制信息；将仿真的数据和信息发给制导信息融合处理板；制导信息融合处理板利用制导信息融合算法对第一量测数据和第二量测数据进行融合处理，将融合数据发送至第二仿真计算机；第二仿真计算机还根据融合数据生成伺服控制指令并执行伺服控制指令，以根据执行结果仿真新的第二量测数据和新的综控机控制信息。本发明可在实验室阶段实现对制导信息融合算法进行有效验证。