本发明的一个实施例公开了一种光学制导控制半实物仿真系统及方法，系统包括：被测设备、三轴转台、红外目标模拟器、仿真主机和图像计算机，其中，被测设备包括导引头且安装在三轴转台上；仿真主机用于将计算得到的弹体姿态数据发送到三轴转台，弹目距离及弹目相对视线角数据发送给图像计算机；图像计算机为红外目标模拟器提供动态的红外目标数字图像，仿真主机计算红外目标数字图像刷新起始像素值并发送给红外目标模拟器；红外目标模拟器与导引头固连，在接收到导引头曝光信号时，对红外目标数字图像进行截取后转换为物理红外热像，进行放大、准直和配准后投射到被测设备入瞳；三轴转台用于根据接收到的弹体姿态数据完成弹体姿态运动的模拟。