本发明半实物仿真技术领域，具体为一种车载网络控制系统的半实物仿真系统，解决了背景技术中的技术问题，其上位机、至少一台实时仿真机和实物控制器，每台实时仿真机配置至少一台分布式RIOM信号转接设备。本发明解决了通过本发明所述的半实物仿真系统模拟远程输入输出单元RIOM的发送和接收信号，可实现闭环控制，能够完成时序、间隔时间相关的组合性测试，能够完成对网络控制系统硬件测试项点的全覆盖；其提升了半实物仿真的有效利用率，满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求；同时，配置有自动化测试软件，可实现对网络控制全部设备的自动化测试，并生成测试报告，降低仿真测试人员的无效工作时间，提高对网络控制系统硬件的验证效率。