本实用新型针对现有技术中用于奶制品的搅拌装置搅拌效率较低的弊端，提供一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，属于牛奶生产混合设备技术领域，包括筒体，筒体内设有旋转轴，旋转轴上安装有搅拌机构；所述筒体上设有双向驱动机构，双向驱动机构包括传动圆盘和传动圆环，所述传动圆盘与传动圆环之间设有固定杆，所述传动圆环的内侧面设有一段连续设置的第一传动齿，所述传动圆盘背对第一传动齿的一侧设有一段连续设置的第二传动齿，所述旋转轴上端固定连接有齿轮，所述筒体上端还设有电机。本实用新型通过设置的双向驱动机构可驱动旋转轴双向往复切换搅拌，搅拌效果较好，能够极大提升搅拌效率，节约搅拌时间。