本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种预制管桩桩芯土清理工具，包括提土机构和收集机构，提土机构包括驱动电机和螺旋钻杆，收集机构包括收集桶体和清理机构，收集桶体的顶部敞口设置，收集桶体的底部向上凹陷形成有安装槽，安装槽内设有紧固组件；收集桶体内设有锥形的导料台，导料台上开设有与安装槽连通的通孔，收集桶体上设有导向架，驱动电机沿竖向滑动安装在导向架上；清理机构设在收集桶体内，清理机构位于导料台的上方，清理机构用于对螺旋钻杆上的芯土进行清理。本清理工具结构简单，清理效果好，能够对螺旋钻杆带出的芯土进行集中收集、处理，不用再进行二次清理，节约了人力，降低了劳动强度，也提高了施工效率。