一种基于六轴机器人的列检机器人设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有列检机器人，列检机器人的工具端设置有列检拍照相机。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地车辆列检，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于六轴机器人的列检机器人设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020701248.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212373385U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
史时喜周航博严飞刘志勇闹加才让
申请人 ：
中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西影路二号
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李罡
优先权 ：
CN202020701248.1
主分类号 ：
B61K11/00
IPC分类号 ：
B61K11/00 B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61K
其他不包括的特别适用于铁路的辅助设备
B61K11/00
机车特有的作业，如贮存器中水、砂或类似物的加满或排空
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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