一种适用于列检机器人的采集装置
授权
摘要
本实用新型公开一种适用于列检机器人的采集装置，包括控制板、相机单元和光源，控制板、相机单元和光源设置在机械臂远端，控制板与在机械臂远端集成的具有供电线路和数据线路的接口连接，控制板内设置有供电调制模块、处理模块以及无线通信模块，供电调制模块用于向相机单元和光源进行供电，处理模块接收从接口输送的指令并对相机单元和光源发送触发信号，相机单元通过无线通信模块将采集的数据向外发送。本实用新型无需设置沿着机械臂的用于连接主机与采集装置的线缆，结构精简、紧凑，保障机械臂能够大范围的灵活自由运转，避免出现线缆缠绕阻碍机械臂的状况，避免出现线缆遮挡采集装置而导致漏检的状况，提高图像采集可靠性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于列检机器人的采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021425283.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212413278U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
杨凯梁斌高春良谢利明廖伟罗文翰
申请人 ：
成都盛锴科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区文家路389号5栋
代理机构 ：
成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冷洁
优先权 ：
CN202021425283.1
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 H04N5/232
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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