一种适用于列检机器人的无线采集装置
授权
摘要

本实用新型公开一种适用于列检机器人的无线采集装置,包括电池组件、控制板、相机单元和光源,所述电池组件、控制板、相机单元和光源设置在机械臂远端,所述的控制板内设置有供电调制模块、处理模块以及无线通信模块,所述的供电调制模块与电池组件连接并用于向其他部件进行供电,所述的处理模块通过无线通信模块接收指令并对相机单元和光源发送触发信号,所述相机单元通过无线通信模块将采集的数据向外发送。本实用新型无需沿着机械臂设置线缆,结构精简、灵活,保障机械臂能够大范围的灵活自由运转,避免出现线缆缠绕阻碍机械臂的状况,避免出现线缆遮挡采集装置而导致漏检的状况,采用无线通信方式传输图像数据,保障图像采集可靠性和稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种适用于列检机器人的无线采集装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021423392.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN212409645U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
杨凯梁斌高春良谢利明廖伟罗文翰
申请人 :
成都盛锴科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市青羊区文家路389号5栋
代理机构 :
成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
冷洁
优先权 :
CN202021423392.X
主分类号 :
G01B11/25
IPC分类号 :
G01B11/25  G08C17/02  H04N5/232  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
G01B11/25
通过在物体上投影一个图形,例如莫尔条纹
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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