本实用新型涉及一种新型中空编码器，包括本体、转轴，转轴套设在本体中空轴外圆周上，转轴通过支架旋转固定在本体上，本体上设置有接触片和弹片，接触片与本体上的端子电连接，转轴包括设置在支架与本体之间的波动盘，波动盘的端面具有与接触片协作产生编码信号的码盘，弹片与波动盘侧壁的定位齿协作产生转动定位手感。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过在波动盘外圆周上设置弹片与定位齿产生定位手感，在波动盘端面的码盘与本体安装槽内的接触片协作产生编码信号，优化了中空编码器的内部结构，使得中空编码器可以兼容更多设备，通过限位部承托转轴，减少转轴转动时受到的摩擦力又降低波动盘对接触片的压力，提高接触片使用寿命。