本实用新型公开一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。