本实用新型属于无人飞艇领域，公开了一种中小型无人飞艇牵引绳收放装置，包括：上端牵引绳、支撑架、下端牵引绳、绞盘、转轴；上端牵引绳与支撑架相连，下端牵引绳顶端与绞盘相接，绞盘通过转轴与支撑架相连，牵引绳收放装置还包括舵机、安装支架、大齿轮、小齿轮及同步带，舵机通过安装支架与支撑架相连，大齿轮安装在舵机转轴上，小齿轮安装在转轴上，同步带将大齿轮和小齿轮连接；当飞艇起飞后通过遥控器控制牵引绳收卷至预订长度，避免由于牵引绳过长，在空中摆动时干扰相机等设备，影响拍摄的照片质量，对飞艇执行飞行任务造成干扰。当飞艇准备降落时，通过遥控器控制牵引绳放开，地勤人员拉拽牵引绳将飞艇安全牵引至指定地点，安全降落。