本实用新型提供一种用于TBM隧道超前地质预报的轨道运输工具车，工具车包括车架以及安装在车架上的车座、行走装置以及传动装置。行走装置包括前轮组和后轮组，前轮组包括两个车轮以及将两个前轮连接的前轴，所述后轮组包括两个后轮以及将后轮连接的后轴，各个车轮的内侧还具有沿径向凸出其周面的轮缘。所述传动装置包括：锥齿轮机构，包括主动锥齿轮和与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述锥齿轮机构安装在所述车座下方并由人力驱动；中轴，中轴由车架固定并与后轴垂直设置，所述中轴的前端用于安装从动锥齿轮；涡轮蜗杆机构，包括蜗杆和涡轮，其中，蜗杆安装在中轴的后端，涡轮安装在后轴上。车架为可伸缩支架。