一种流体管道胶囊形内检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种流体管道胶囊形内检测机器人，上、下球壳通过螺纹连接中间的叶轮外壳，叶轮外壳通过过渡配合连接内部的两个轴承，轴承再通过过渡配合连接内柱，内柱中央有一体成型的用来放置电路板的横板。当机器人在管道内运行时，流体与机器人的流速差会推动叶轮旋转，从而保证机器人前进方向稳定，减少磕碰，并为前进提供动力，缩短运行时间进而减少里程误差的累积，减少电量消耗，更适合长距离管道的内部检测。同时，轴承可以化解一些机器人与管道的磕碰，减少因磕碰产生噪声而对内部传感器接收信号的干扰，提高传感器灵敏度。
基本信息
专利标题 ：
一种流体管道胶囊形内检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020709683.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-03
授权号 ：
CN212657443U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
李拓儒姚怡希
申请人 ：
李拓儒
申请人地址 ：
黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区滨湖小区21号楼5单元202室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020709683.9
主分类号 ：
F16L55/38
IPC分类号 ：
F16L55/38 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/38
流体压力驱动
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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