本实用新型提供了一种水平定向钻穿越管道入土点自锚式约束装置，包括两根滑杆以及跨设于两根滑杆间的固定板和滑板，滑杆的底端与固定埋设于地面内的定位桩顶端相铰接，固定板固设于滑杆的顶端，滑板的两端沿滑杆滑动，固定板上设有若干伸缩件，伸缩件所设伸缩杆向滑板一侧延伸。该种水平定向钻穿越管道入土点自锚式约束装置，通过可滑动的滑板和气缸的配合，对管道的凸起部进行约束，限定管道的凸起幅度，保证管道顺利铺设；通过弹簧对滑板进行弹性约束，防止管道翻动旋转时因凸起幅度改变，管道、滑板和顶板三者间发生硬接触，影响管道输送的平滑性；滑杆与定位桩之间为可转动连接，且滑板呈伞状，尽可与凸起的管道相贴合，保证管道平稳输送。