本实用新型公开了一种集束管道定向穿越回拖辅助装置，其包括底座、固定在底座上的支架组件和转动安装在滚轮组件上的滚轮组件，滚轮组件包括一个水平滚轮和两个侧滚轮，水平滚轮的轴线平行于水平面，两个侧滚轮对称分布在水平滚轮的两侧，两个侧滚轮的轴线与水平滚轮的轴线在同一平面上，侧滚轮和水平滚轮之间具有不小于90°的夹角，两个侧滚轮与水平滚轮形成U形结构。本实用新型两个侧滚轮与水平滚轮形成U形结构有利于多根管道并拢实现自动集束，管道可自动成型便于捆绑后同孔回拖，解决了多根集输管道集束后进行同孔回拖时一般发送方式无法满足现场需求的问题，减小管道回拖摩擦阻力，保护管道防腐层，同时能够反复利用。