本申请公开了一种定向钻穿越回拖管道用辅助装置，包括内凹形底座、沿着内凹形底座的长度方向间隔排列设置于内凹形底座内的多个支撑组件和多个升降部；升降部的固定端固定连接于内凹形底座的底面；支撑组件与内凹形底座的侧壁滑动连接，且与升降部的升降端连接，能够在升降部的带动下沿着内凹形底座的侧壁做升降运动；支撑组件上放置有回拖管道，支撑组件与回拖管道之间滚动连接。本申请解决了现有技术中管道回拖时回拖阻力大，管道入土角度不好控制的技术问题，实现了减少管道与入土口之间的摩擦力，方便控制入土角度，提高管路回拖的流畅性，提高施工效率的目的。