本实用新型属于临近空间技术领域，公开了一种互锚定式长驻留平流层浮空平台，包括通过拉力绳连接的浮力球和重力球，重力球的顶部设置有可对拉力绳收放机构；重力球分为上腔室和下腔室，上腔室内填充有氦气，下腔室内充有空气；重力球的底部安装有可对下腔室充放气的充放气机构；重力球的底部安装有吊舱，吊舱内携带有载荷、通信器、监测设备和储能电池。本实用新型通过浮力球提供主要浮力，重力球通过充放气机构调节重力；收放机构可适时调整浮力球与重力球的相对位置，使其分别处于东西风层控制相反风层力大小，实现整个系统的力平衡，进而能够利用准零风层进行长时间驻留，使浮空平台对抗平衡点偏离的能力更强，具有更好的收敛性和鲁棒性。