本实用新型提供一种全自动双环入渗测定装置，包括入渗内环、入渗外环、集成测控单元和储水箱；入渗内环与入渗外环同心设置于待测土壤中；入渗内环的内壁上设置有水位计；集成测控单元包括蠕动泵、流量传感器和微控制器，蠕动泵的进水口与储水箱连接，蠕动泵的出水口与入渗内环连接；流量传感器用于计量入渗内环的入渗量；微控制器与蠕动泵、流量传感器和水位计连接；储水箱与入渗外环连接，用于为入渗外环供水。本实用新型中的装置可用于对土壤全天候定水位入渗过程自动测定，测量精度高，测量数据能自动存储，现场无需电脑采集，且该装置封装固定，实现便携、易安装的目的，可以适应各种气象工况。