一种挠性连接装置，包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨的两端设有限位块，所述限位块通过固定螺钉与所述滑轨连接，两个所述限位块之间设有纵向滑块，所述纵向滑块的底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽，所述纵向滑块与两端的所述限位块之间都设有多块纵向挡板，且多块纵向挡板通过纵向调节螺栓与所述纵向滑块固定连接，所述纵向滑块的上端设有与所述滑轨垂直的燕尾滑槽，所述纵向滑块的上方设有横向滑块，本实用新型可实现在两个垂直方向上调节，可消除制造中的尺寸误差，提高安装精度；上部连接件可旋转一定角度，当安装后受到外力或扭矩时，上部连接件可以回转一定角度，避免刚性破坏。