本实用新型公开了一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括滑动板、滑动底座、旋转盘、主杆连接块、伸缩装置、主杆、分杆、吸盘，滑动底座与滑动板过渡配合，旋转盘与滑动底座活动卡合，旋转盘与主杆连接块嵌固连接，主杆与主杆连接块焊接连接，主杆与伸缩装置嵌固连接，分杆与主杆焊接连接，吸盘嵌固在分杆上；伸缩装置包括装置外壳、抽水泵、水箱、水管、可压缩延长设备，水箱在装置外壳内部，本实用新型的伸缩装置可以将机械手臂主杆进行伸缩，使其能够够到更远的地方，工作范围大大增加，且无需使用时可以收缩折叠，不占用空间。