本实用新型涉及电动自行车技术领域，公开了内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，力矩助力控制系统包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，力矩助力传感机构包括外盘，电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，外盘与端盖贴合设置，端盖靠近外盘一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆，外盘对应四根锁位杆的位置开设有四个锁位孔，锁位杆插设在对应的锁位孔中，锁位杆与锁位孔通过锁位机构相连接，锁位机构包括传动槽、传动杆、传动孔、弹簧、卡孔、卡块、剖面为三角型的锁位块。本实用新型新型可以对外盘和端盖进行快速的拆装，无需拆装多个螺钉，提高了两者拆装过程中的便捷性。