本实用新型公开了一种工件内部R角扫查装置，包括检测模具、检测探头，检测探头为超声波相控阵液浸式探头，注液嘴、Z向运动轴、底板以及运动支承座；检测模具，包括X向端面、Z向端面；检测探头，包括X向探头、Z向探头；所述运动支承座，包括X向支撑板、Z向支撑板；所述X向支撑板上有Z轴通孔，所述Z向弹簧套设在X向支撑座和X向端面之间的所述Z向运动轴上；所述底板设有通孔，旋转台的连接轴通过所述通孔与底板固定连接。本实用新型解决了，现有技术中存在的工序复杂、人员配备多、结果受人为干扰因素多、需要配有多个不同角度的楔块、难以对检测工件的R角进行全面覆盖检测的问题，改善了检测效果，提高了检测效率。