本实用新型公开了新型高层建筑消防无人机，包括机身，所述机身对称设有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有防护板，所述机身的一端固定连接有发射器，所述机身的另一端固定连接有摄像头本体，所述机身转动连接有清洁装置，所述清洁装置包括电机、传动机构和清洁板，所述电机和机身固定连接，所述传动机构和清洁板啮合连接，所述清洁板和摄像头本体配合连接。本实用新型通过设置一种新型高层建筑消防无人机，使得无人机在进行消防工作的过程中能够实时进行清理工作，保证勘探工作的清晰度，增加数据采集的准确性，提高无人机的工作效率，提高消防救援的迅速性。