本实用新型公开了一种铁路轨道测量用全站仪行走装置，涉及全站仪辅助测量设备技术领域，包括轨道和安装座，所述安装座的中部内侧插接有定位杆，所述定位杆的上端设置有升降板，所述安装座的两侧固定安装有辅助板，所述辅助板的内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的两端外侧设置有外螺纹，所述传动轴的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的上端和升降板的下端均设置有立板，所述立板的内侧设置有销轴，所述销轴的外侧固定连接有支撑板。本实用新型的有益效果是：根据传动轴的旋转方向不同，可以对升降板的高度进行调节，以改变全站仪的高度，使得全站仪获得合适的视野范围，高度的调节操作较为方便，方便检测人员进行使用。