本实用新型公开的属于半挂车技术领域，具体为一种电机驱动半挂车支承装置，包括外支撑柱和内支撑柱，所述内支撑柱位于外支撑柱内侧且与外支撑柱滑动连接，所述内支撑柱下端固定连接有底座，所述外支撑柱呈长方体状，所述外支撑柱上端固定连接有安装板，所述内支撑柱上端固定连接有升降板，所述升降板中部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺接有丝杆，所述丝杆上端固定连接有转动杆，通过加固板的设置，使转轴左右两侧均能受到支撑，通过转动杆和丝杆的一体成型，转动杆上端与安装板转动连接、丝杆与第一螺纹孔螺接，使转动杆和丝杆转动稳定，配合第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，使传动过程稳定。