本实用新型公开一种减速机输出轴与设备芯轴一体结构，输出轴通过第一轴承和第二轴承安装在减速机内，减速机的末级齿轮通过键一与输出轴过盈配合连接；芯轴通过铜套一和铜套二设置在输出轴内部，在铜套一的外侧且位于输出轴与芯轴的配合面间依次设有孔用弹性挡圈一、隔环和油封一，在铜套二的外侧且位于输出轴与芯轴的配合面间依次设有孔用弹性挡圈二、油封二和孔用弹性挡圈三，芯轴通过轴端渐开线花键部分与花键座连接，花键座与减速机箱体固定连接，在芯轴的轴端设有卡环和压板。该一体结构的设计简单，装配效率高，可保证减速机输出轴与设备芯轴的同心度，减小芯轴承受的额外径向力，从而减小整个系统的振动，避免质量事故的发生。