本实用新型提供了一种减速箱输出轴安装结构，包括：横向贯穿安装在减速箱箱体上的输出轴，所述输出轴的前端通过第一轴承安装在箱体的前侧面上，并且输出轴的前端向箱体外侧延伸，所述输出轴的后端通过第二轴承安装在箱体的后侧面上，所述输出轴的后端通过后端盖密封在箱体内，输出法兰固定在箱体的前侧端面上，输出轴的前端贯穿输出法兰的中心且向外延伸，所述输出轴与输出法兰的对接处安装有前支撑轴承，所述前支撑轴承的前后两端通过骨架油封密封，传动齿轮安装在输出轴的中部。本减速箱输出轴安装结构传动稳定，输出轴采用三轴承支撑，可以有效增强输出轴的支撑强度，防止输出轴因为悬臂过长而导致变形。