一种水下精准定位探测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下精准定位探测系统，属于水下探测设备领域，包括水下装置和水上装置，水下装置中采用水下机器人载体和定位单元，能够实现对目标位置进行定位，同时将位置信息传输给控制计算机，控制计算机控制构成矢量推进的平推推进器和竖推推进器，从而准确控制机器人前进、后退、上浮、下沉及姿态的调整，同时在出现暗流、浪涌时，通过及时调整推力方向确保机器人稳定工作。不仅解决了水下探测机器人控制、入水以及水下定位等问题，而且能够实现系统的快速展开和快速撤离，运输时可以快速装卸，确保系统安全高效转场。
基本信息
专利标题 ：
一种水下精准定位探测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020735396.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN212872877U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
辛涛侯忠明
申请人 ：
中国人民解放军32181部队
申请人地址 ：
陕西省西安市金花北路16号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
范巍
优先权 ：
CN202020735396.5
主分类号 ：
G01S5/22
IPC分类号 ：
G01S5/22 G01S5/26 G01S15/89 G05D1/10 H04N7/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
G01S5/22
用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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