本发明公开了一种球形摇杆控制装置，涉及涉及电动轮椅车，数字监控系统，矿山机械，船舶控制领域，其包括控制器上壳，所述控制器上壳内部上表面固定连接有两个固定柱，且两个固定柱均与第一线路板固定连接，所述控制器上壳内部的上表面与霍尔摇杆的顶端固定连接，所述霍尔摇杆的底部与通过固定孔和螺钉与控制器下壳螺纹连接，所述控制器下壳上表面设置有LED灯显示板，所述控制器下壳底部设置有引出线。该球形摇杆控制装置，通过控制器上壳、固定柱、霍尔摇杆和控制器下壳的共同作用，从而实现了改善目前单指尖型摇杆操控的体验效果以及其局限性的目标，可以直接通过全手掌进行控制，交互方式发生了一个由点到面的变化。