本实用新型涉及钻针加工技术领域，尤其公开了一种钻针自动加工机，包括机台，机台包括水平架、与水平架连接的竖直架，水平架设有载料机构，竖直架设有磨削机构；载料机构的夹针单元包括设置于驱动单元的主体、滑动设置于主体的杆体件、与杆体件连接的夹头件，夹头件的多个弹性夹头围设形成容置孔；第一驱动件驱动杆体件带动夹头件移动，锥形面抵触多个弹性夹头的导引斜面使得多个弹性夹头彼此靠拢夹紧钻针；利用多个弹性夹头围绕的容置孔容设多种尺寸规格的钻针，借助锥形面对多个弹性夹头的导引斜面的抵触，使得多个弹性夹头快速夹紧或释放钻针，提升钻针的装卸效率，进而提升钻针的加工效率，降低钻针的制造成本。