本实用新型公开了一种接触式行程限位器，包括第一支撑块、第二支撑块、距离传感器和限位调整装置，两支撑块均为矩形块状结构，并安装在起重机端部位置，第一支撑块的一端与第二支撑块的一端固定连接，距离传感器安装在第一支撑块的另一端，限位调整装置活动安装于第一支撑块的上部，限位调整装置通过定位调节装置与第二支撑块活动连接，第一支撑块与第二支撑块相对垂直设置形成T字型结构，第二支撑块高度略高于第一支撑块高度。通过定位调节装置调节预设的限位杆伸出长度，本实用新型还在限位基座两侧各设置有一个侧方接触装置，通过该侧方接触装置监测侧方向运动物体，有效避免起重机之间以及起重机与其他物体之间互相碰撞引发安全事故。