本实用新型涉及一种行程限位器，尤其是一种多功能转角式行星传动行程限位器。包括记忆凸轮、输入轴及两者之间的减速传动机构，减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮构成，太阳轮与输入轴联动连接，行星轮设置在太阳轮外围，并与太阳轮啮合，行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮，静内齿轮与动内齿轮具有齿差，并分别与行星轮啮合，记忆凸轮紧箍套设在动内齿轮外圈上。上述结构将行星齿轮的传动原理应用到限位器上，由于行星轮系的结构比较紧凑，要达到相同的传动比，比起其他传动形式，体积更小，且需要的传动比越大体积差就越大，由于各个零件可采用注塑或压铸或压制等一次成型法加工，大大降低了制造成本。