本实用新型公开了一种单级大传动比高承载力行星减速器，包括太阳轮、行星轮和输出内齿圈，太阳轮连接驱动机构，输出内齿圈通过输出法兰连接输出轴，所述行星轮包括两个行星架，两个行星架之间等间距设置有三个行星齿轮，行星架的中部开设有通孔，太阳轮穿过一侧行星架上的通孔并伸入到行星轮内部，与三个行星齿轮啮合，三个行星齿轮分别与输出内齿圈啮合。本实用新型公开了一种单级大传动比高承载力行星减速器采用分体式设计，轴向体积小，重量轻，节省空间，安装简单方便，输入输出同轴，适合集成到紧凑的机构里面，可直接替换谐波减速器，适用于机器人、伺服机构、航天飞行器控制部件舵机等产品。