本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用淤泥清理机构，解决了现有技术中人工铲出淤泥费时费力的问题。一种水利工程用淤泥清理机构，包括底架，底架为U形架，底架的两侧均固定连接有支撑杆，两个支撑杆之间与底架的两侧之间均转动连接有转动轴，两个转动轴之间设有传送带，传送带的表面固定连接有若干个刮板，底架两侧之间固定连接有挡泥板，挡泥板的底部固定连接有铲板，底架的底部转动连接有四个呈矩形的滚轮，其中一个滚轮与转动轴之间设有传动件，底架的顶部设有收集箱。本实用新型使用使用转动轴带动传送带和铲板，推动底架时能够自动铲起淤泥，省时省力。