本实用新型公开了一种无人机航测用倾斜摄影相机，包括通过螺钉固定在无人机上的底板，所述底板下端面通过螺钉连接有立板，所述立板下端面通过螺钉连接有上连接板，所述上连接板下端面中部通过螺钉固定有轴承座，所述轴承座滑动连接有轴承法兰，所述轴承法兰上端通过键连接有同步带轮A，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带A连接，所述同步带轮B通过键固定在电机A上，所述电机A通过螺钉固定在底板前端面上，所述轴承法兰下端面通过螺钉连接有转动板，所述转动板下端面两侧通过螺钉连接有转动支撑板，实现摄影相机垂直面上角度转动，带动方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费。