本实用新型公开了一种可倾斜摄影航测的固定翼无人机系统，包括无人机，无人机的底部安装有脚架，无人机的侧面安装有对称的机翼，机翼的一侧设有尾翼，无人机的顶部设有电池舱，无人机的底部开设有腹舱，腹舱嵌入于无人机内设置，且腹舱的内部安装有多镜头倾斜相机，无人机内部的一端安装有马达，马达的转动轴上固定安装有螺旋桨，螺旋桨设置于无人机的端部，无人机的内部搭载有控制系统，控制系统和马达均与电池舱电性连接，具有结合了固定翼飞行平台自身续航时间长的优点，只需要一个电动机提供拉力就可以巡航飞行，使单架次有效作业时间有所提高，且造价有所降低的优点。