本实用新型公开了一种固定翼无人机倾斜相机支架，包括横向支撑板、卡板和连接组件；横向支撑板通过两端的卡槽Ⅰ卡在固定翼无人机的水平支撑脚上，每个横向支撑板两端的卡槽Ⅰ分别对应一个卡板，卡板从水平支撑脚的底部卡在水平支撑脚上；连接组件包括三角板、减震橡胶垫、连接板和锁紧螺栓Ⅱ；每个横向支撑板上分别设置两个三角板，三角板的一角连接在横向支撑板上，三角板的另外两个角上分别设置减震橡胶垫，连接板放置在两个三角板上对应的减震橡胶垫上，倾斜相机的底部四角对应的连接挂板压在连接板上。通过该支架安装固定翼无人机倾斜相机，实现设备多平台用途，充分利用固定翼无人机完成大面积测绘工作，降低设备的损坏风险的。